視覺引導的機器人定位和路徑規劃可以應用於工件的磨削和拋光。由於缺乏合格的焊接人才,自動焊接設備逐漸取代人工焊接工作。焊接攝像頭采集焊接點周圍環境的紋理、形狀、三維坐標等信息,反饋給服務器。根據預設的A...
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